GB/T 40014-2021.Dual arm industrial robots-Performance and related test methods.
1范圍
GB/T 40014規(guī)定了雙臂工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行雙臂組合操作及雙臂聯(lián)合操作的性能及其試驗(yàn)方法，具體規(guī)定了下列性能參數(shù)及其試驗(yàn)方法:
組合位姿特性;
組合軌跡特性;
聯(lián)合位姿特性;
聯(lián)合軌跡特性;
聯(lián)合較小定位時(shí)間;
聯(lián)合靜態(tài)柔順性。
注:對(duì)于某一具體雙臂工業(yè)機(jī)器人,本標(biāo)準(zhǔn)不規(guī)定選擇上述的哪些性能參數(shù)。
GB/T 40014適用于研究和檢驗(yàn)?zāi)硞€(gè)雙臂工業(yè)機(jī)器人的性能指標(biāo),也適用于雙臂工業(yè)機(jī)器人的樣機(jī)試驗(yàn)、定型試驗(yàn)和驗(yàn)收試驗(yàn)等。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其較新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。
GB/T 12642-2013工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法
GB/T 12643-2013 機(jī)器人 與機(jī)器人裝備詞匯
GB/T 16977-2019機(jī)器人 與機(jī)器人裝備坐 標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則
3術(shù)語(yǔ)和定義
GB/T 12642-2013 和GB/T 12643-2013 界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。
3.1
操作機(jī) manipulator
用來(lái)抓取和(或)移動(dòng)物體、由一些相互鉸接或相對(duì)滑動(dòng)的構(gòu)件組成且只有一個(gè)機(jī)械接口的多自由度機(jī)器。
注1;改寫(xiě)GB/T 12643-2013,定義 2.1。
注2:包括但不限于串聯(lián)型.并聯(lián)型,混聯(lián)型操作機(jī)。

檢測(cè)流程步驟

溫馨提示：以上內(nèi)容僅供參考使用，更多檢測(cè)需求請(qǐng)咨詢(xún)客服。