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標準簡介：本標準規(guī)定了基于可編程控制器的工業(yè)機器人軟件開發(fā)平臺程序的交互規(guī)范，包括工業(yè)機器人程序中使用的數(shù)據(jù)類型、工程信息、程序組織單元、變量、功能塊圖等。本標準適用于基于可編程控制器的工業(yè)機器人應(yīng)用程序軟件開發(fā)平臺。
標準號：GB/T 39406-2020
標準名稱：工業(yè)機器人可編程控制器軟件開發(fā)平臺程序的XML交互規(guī)范
英文名稱：Specification of XML exchange of PLC-based software development platform for industrial robots
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：推薦性
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2020-11-19
實施日期：2021-06-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
起草單位：杭州電子科技大學(xué)、北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司、博眾精工科技股份有限公司、山東大學(xué)、浙江大學(xué)、杭州?？禉C器人技術(shù)有限公司
歸口單位：全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會(SAC/TC 159)
發(fā)布單位：國家市場監(jiān)督管理總局.
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