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標準簡介：本指導(dǎo)性技術(shù)文件規(guī)定的中間代碼是面向用戶的編程系統(tǒng)和工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的中間界面。它定義了數(shù)據(jù)列表（包括中間代碼有關(guān)的數(shù)據(jù)）的結(jié)構(gòu)和訪問結(jié)構(gòu)。
標準號：GB/Z 20869-2007
標準名稱：工業(yè)機器人 用于機器人的中間代碼
英文名稱：Industrial Robot—Intermediate Code for Robot(ICR)
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：指導(dǎo)性技術(shù)文件
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2007-04-25
實施日期：2007-08-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>機械綜合>>J07電子計算機應(yīng)用
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
替代以下標準：廢止公告：國家標準公告2017年第31號
起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會
發(fā)布單位：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
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