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檢測執(zhí)行標準信息一覽：
標準簡介：本標準的重點是末端執(zhí)行器的功能和4.1.2.1中定義的抓握型夾持器。本標準界定了具有抓握型夾持器的物體搬運的術(shù)語和抓握型夾持器的功能、結(jié)構(gòu)及件的術(shù)語。
標準號：GB/T 19400-2003
標準名稱：工業(yè)機器人 抓握型夾持器物體搬運 詞匯和特性表示
英文名稱：Industrial robots—Object handling with grasp-type grippers—Vocabulary
標準類型：國家標準
標準性質(zhì)：推薦性
標準狀態(tài)：現(xiàn)行
發(fā)布日期：2003-11-10
實施日期：2004-05-01
中國標準分類號（CCS）：機械>>通用零部件>>J28自動化物流裝置
國際標準分類號（ICS）：機械制造>>工業(yè)自動化系統(tǒng)>>25.040.30工業(yè)機器人、機械手
起草單位：北京機械工業(yè)自動化研究所
歸口單位：全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會
發(fā)布單位：國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫.
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